GPS定位基本原理
- 發(fā)表時間:
- 2017-04-25 16:13:33
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所謂定位,即是要求解某物體在三維空間下的坐標值(如x-y-z),而GPS定位原理主要是透過測距及空間后方交會法來達成。依前所述,每個GPS衛(wèi)星會向地面使用者發(fā)送訊號,這些訊號主要是用來計算該衛(wèi)星至使用者接收器之間的距離,該距離是衛(wèi)星坐標(已知)與接收器坐標(未知)的函式。
假若接收器能夠接收到三個以上的衛(wèi)星訊號(),則可以組成三條如上之測距方程式,進而解得其中代表接收器位置的三個未知參數(shù)()。然而在實務(wù)上,因為接收器與衛(wèi)星系統(tǒng)間存在時間的系統(tǒng)性誤差,因此常將此時間誤差值當作第四個未知參數(shù),換言之,必須接收到四個以上的衛(wèi)星訊號才能完成精確的定位解算。
為了能夠提供全球使用者不間斷定位服務(wù),因此GPS系統(tǒng)作了特別的設(shè)計,該系統(tǒng)包含至少24個衛(wèi)星,均勻的分佈在六個軌道平面上,其軌道傾角約55度,地面高度約2萬公里,如此的設(shè)計就是為了確保在地表上的任一地方、任一時刻,使用者均能接收到至少4個以上的衛(wèi)星訊號,以達到定位解算時所需的最小觀測數(shù)量。
由于GPS定位是主要靠測距來達成,因此測距精度成為影響定位品質(zhì)的關(guān)鍵要素之一,目前接受器對于距離解算方式主要分為兩種:電碼測距及載波相位測距,前者解算容易,但精度較差(約數(shù)公尺至數(shù)十公尺),但所需成本也較低,適用于一般定位精度需求較低的應(yīng)用(如車用導(dǎo)航或手機定位),而后者所需的設(shè)備及解算程序均較復(fù)雜,成本也較高(動輒數(shù)十萬元),但可以達到公分以下的精度等級,因此適用于較高精度需求的作業(yè)上(如控制測量或工程測量等)。
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